技术编号：8535928
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人是电机械装置，其能使用一系列联动件、促动器和末端执行器操作物体。机器人的联动件(link)通常经由关节互连，每一个关节可以或互相依赖地被一个或多个关节促动器驱动。每一个关节代表独立的控制变量或自由度。末端执行器是用于执行命令工作任务序列的具体装置，例如抓持工作工具或将一个部件堆叠在另一个上。对给定工作任务序列通常需要昂贵的机器人再训练。即使被抓持物体的表面在随后的工作任务序列中未改变也是如此。类似地，由于误差和/或松弛的运行条件而在机器人工作环境中造...
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