技术编号:8535934
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。具有机械手指的机械手,在工业和生活等领域已经有非常重要的应用。现有机械手的机械手指有两种示教再现方式 1、示教者通过控制端控制机械手指的运动,对机械手进行示教,再现时机械手指根据控制端记录的数据再现。这种方式,示教麻烦,但再现和示教都是机械手指执行动作,示教准确。2、人手戴上用来采集人手指运动数据的示教手套执行动作,控制模块记忆下来相关的数据并控制机械手指运动,机械手指根据示教手套采集的数据模仿人手指运动。这种控制方式的优点是示教方便;缺点是示教时,人手...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。