技术编号：8536687
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随着汽车进入社会生产生活中，交通事故的频繁发生，使得交通安全问题逐渐引 起了人们的重视，而车辆侧向失稳则是造成交通事故的一个重要原因，因此车辆侧向稳定 性问题逐渐得到了消费者和研宄人员的广泛关注。传统的车辆侧向稳定控制是以给定的方 向盘转角作为输入，通过一个二自由度稳态转向模型得到理想的横摆角速度，并以跟踪上 理想横摆角速度作为控制目标，但是使用这种控制方法一旦驾驶员出现误操作，将会导致 给定的方向盘转角产生偏差，从而引起车辆失稳并且容易造成交通事故。 ...
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