技术编号：8536830
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着海洋科学对海底观测技术发展提出的需求，以及海洋油气等海底工程的发展需求，在海底进行原位观测和工作平台的安装与使用成为一种常规模式。为了使观测平台上一些观测仪器更好地与海底耦合，以及精确布放，需要对观测平台上的观测仪器进行释放与拖曳操作。在没有水下机器人之前，在浅水海域是使用潜水员下潜人工操作方式，而在深水采用观测平台着底后自动释放的方式。相比人工和着底自动释放二种方式，水下机器人的操作更加满足于全海深、高精度和灵活性大的要求。然而通过水下机器人进行释放...
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