技术编号：8536869
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。多旋翼无人机是现有无人机种类中的一种。其结构主要分为两部分主控中心板和机臂。传统的多旋翼飞行器在每个机臂的末端安装有一个电机，电机直接连接桨，驱动桨提供升力飞行。多轴一般拥有复数个机臂，每相邻两只机臂的桨旋转方向相反来抵消自旋反扭。桨的螺距是固定不变的，由每只电机提高或降低转速来提高或降低升力此乃个人控制飞机的飞行姿态。其原理如下其飞行特性优点表现为飞行稳定，可垂直起降。缺点在于飞机的总升力由多个电机构成，依靠调整转速来控制飞行姿态，造成电机的转速不稳定，...
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