技术编号：8539958
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。公知的，现有爬索机构的运动方式主要有摩擦轮连续滚动式和夹紧蠕动式两种，连续滚动式机构由于拉索的悬垂曲线、拉索风振动等外界因素影响，摩擦轮的预紧力较难精确调整，预紧力过大时，摩擦消耗功率就越多，而预紧力过小，随机的外部干扰会使夹紧力不足，爬行失效，多数情况下为了提高可靠性只能牺牲能耗比；夹紧蠕动式机构对于截面尺寸有突变、表面情况恶劣的拉索具有较好的适应能力，爬行和夹紧运动分别由2套机构实现，运动较复杂，浪费了过多因夹紧所耗的时间和能源，现有的拉索爬行类机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。