技术编号:8543056
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及一种。背景技术 随着现代科技的迅猛发展,机器人技术在工业、医疗、农业、娱乐等多个领域得到 了广泛应用。多机器人协调控制是指多个机器人在通讯网络的作用下,不断交互状态信息, 从而形成有效的控制,最终使所有机器人达到规则有序的协同运动。多机器人协调控制是 一口综合性的学科,它的发展得到了学术界和工业界的认可。多机器人协调控制具有高效 率、高灵活性和高容错性的特点,能够完成单个机器人无法完成的工作任务。近年来,多机 器人系统的分布式协调控制引发了广泛...
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