技术编号:8543182
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。由于海洋平台补偿技术难度大,长期以来其技术一直被国外发达国家所垄断。现阶段我国海洋平台补偿系统的研宄大多处于基础性研宄阶段。针对由于波浪运动导致平台产生运动升沉而使深海作业过程效率低及高危险性,需要一种海洋平台补偿集成冗余控制系统,通过控制执行机构来实现对平台的升沉运动的补偿,其高控制精度及冗余控制保证平台作业的高效性和可靠性。发明内容本发明是要提供一种海洋平台补偿集成冗余控制系统,该控制系统通过分析研宄输入信号源包括深海波浪、所用海洋平台升沉特性和海洋钻...
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