技术编号：8543183
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明应用于无人机控制领域，设及到四旋翼飞行器的悬停控制问题，尤其是如 何消除系统内部参数摄动和存在外部干扰扰动对四旋翼飞行器悬停控制系统性能的影响， 实现一种有效的实时控制方法。背景技术 四旋翼飞行器是四奖非共轴多旋翼飞行器的简称。作为非共轴多旋翼飞行器的代 表，与固定翼无人机相比，具有结构简单、体积小、隐蔽性强、载荷高、可垂直起降、定点悬停 和低速飞行等优势，能执行各种危险的特殊任务，比如航拍、灾害现场监视与求援、低空侦 探与检测等，在民用领域和军事...
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