基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行测试方法技术资料下载

技术编号:8543184

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本发明设及基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行试验方法,属于无人机自 主飞行控制领域。背景技术 低成本高适应性小型民用无人机,是一种完全自主型的民用无人机,可W通过无 线遥控或程序来操纵执行不同的飞行任务。搭载不同的任务载荷,W自动飞行控制系统、机 载传感器和无线通信设备等为基础,民用无人机能够完成有人飞机难W完成的危险任务。 在灾害监测、交通管制、广播通信、海上捜救、气象预报、地图测绘等民用方面有着广泛的应 用和广阔的发展前景。 近年来,我国无人机呈...
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