技术编号：8543858
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及电子信息，特别设及一种基于=分岔决策树的极低频信号检 测与速度估计装置。背景技术 在管道检测工业中，通常采用极低频磁信号的发射与接收系统实现管内机器人的 管外跟踪。基于极低频磁信号的管外跟踪原理是通过安装在管道机器人上的磁管道机器人 在发射线圈上激励出极低频磁信号，当机器人通过放置在地表的接收机下方时，接收机首 先对感应线圈上的输出信号进行窄带滤波与放大得到调理后的接收信号，其次根据调理后 的接收信号实时判定是否有管道机器人通过，同时估计管道机...
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