面向地震应急响应的多无人机调度与任务规划方法技术资料下载

技术编号:8544551

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本发明属于重大地质灾害的应急响应领域,特别涉及到移动通讯、基于位置的服务、地理信息系统以及多无人机调度与任务规划等方法和系统。背景技术我国是世界上地质灾害最严重的国家之一,灾害种类多,发生频率高,分布地域广,造成的损失大,特别是近年来特大地质灾害发生的频率以及造成的损失明显呈上升趋势。例如2008年的汶川地震、四川攀枝花-会理地震,2010年的玉树地震和舟曲泥石流,以及2013年发生的雅安地震等。地质灾害的发生具有不可预料性,不仅破坏力大,而且造成了重大的...
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