技术编号:8546949
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种通过被插入到身体中而使用的医疗用机械手以及控制该医疗用机械手的医疗用机械手控制方法。要求了于2013年2月25日临时申请的美国专利临时申请N0.61/768,720的优先权,该美国专利临时申请的内容通过引用被并入到本文中。背景技术近年来,为了节省医疗设施中的人力,已考虑使用机器人的医学治疗(treatment)。特别是,在外科领域,已提出了各种医疗用机械手系统,通过这些医疗用机械手系统,使用多自由度(多关节)机械手来治疗患者。例如,在专利文件...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。