技术编号：8551773
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展机器人领域的研宄越来越受到科学家和社会各界的关注，目前也取得了不错的成绩，随着科学的日益进步和人们生活水平的不断提高，目前电力管道巡检机器人大多采用轮式移动机器人，传统的轮式移动机器人的运动平滑，效率高，但需要相对光滑的地面，不能够适应恶劣的环境同样使用履带可以改进移动机构适应地面的能力，但它却无法充分实现运动的灵活性，目前主要的问题是发现新的运动方式。在仿生机械学中蛇形机器人模拟自然界蛇的无肢结构，具有多关节，多自由度的特点可以有多种运动模...
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