技术编号:8551783
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。近年来,在机床或工业用机器人中,为了提高生产效率要求动作的高速化。但机床或机器人高速动作时,与此相应地,在机床或机器人的前端部发生振动。为了抑制这样的振动,已知有在机器人的机械臂前端部安装无线化了的加速度传感器,根据从加速度传感器通过无线传送的传感器信号,来抑制机械臂前端部的振动的装置。例如在日本特开2011-161562 (JP2011-161562A)号公报中记载了这样的装置。但是,在无线通信中,有时在信号传送中产生延迟。然而,在JP2011-1615...
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