技术编号：8551789
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着机器人技术的不断应用，仿人机械手已成为机器人领域的研宄热点之一。近几十年来，为了模拟人手的功能，国内外许多研宄机构在仿人机械手的设计，分析和控制等方面做出了卓有成效的研宄，仿人机械手的研宄也被认为是最有挑战性的工作之一。另一方面，随着人类社会物质财富的增长，社会对残疾人越来越关注，假肢手的研宄已经得到了社会各界的高度重视。仿人手腕是仿人机械手的一个重要组成部分。仿人手腕一方面使机械手具有更拟人化的外形结构，另一方面可增强机械手的灵活度，增大机械手的操作...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。