一种轮腿辅助式复合越障装置的制造方法技术资料下载

技术编号:8552364

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近年来频频发生的地震、火灾、瓦斯爆炸、矿井坍塌等灾害给我们带来了巨大的损失。灾后救援耗时又费力,且施救人员的安全受到二次灾害的威胁。由于灾后搜救环境的复杂性和危险性,现有的搜救设施往往在攀爬、越障等方面存在动作困难、能力有限、适用范围局限等问题,造成搜救效率较低,救援工作进展困难。因此,设计一种可遥控、越障能力突出、灵活性较好的搜救机器人设备实为重要。发明内容为了克服上述技术问题,本发明提供了一种轮腿辅助式复合越障装置,其具有优异的越障灵活性和环境适应能力...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学