技术编号：8552672
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种用于欠驱动三维桥式吊车系统控制的带有状态约束的增强耦合 非线性的控制方法，属于三维桥式吊车系统非线性控制。背景技术 随着社会的进步，桥式吊车系统作为大型的运输工具已广泛的应用在石油、化工、 港口、铁路、建筑工地等场合。到目前为止，由于吊车系统高性能控制方法的缺失，大多数吊 车仍由有经验的工作人员操作。但是，训练这些操作人员需要耗费大量的时间并且人工操 作具有效率低下、定位精度差、易发生误操作等缺点。考虑到人工操作的弊端，国内外众多 学者致力...
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