技术编号：8556510
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及一种天线跟踪方法，特别是设及一种动中通天线低成本跟踪抗干扰方 法。背景技术 现有的用来获取倾角（Roll和Pitch)和航向（Yaw)信息的几种低成本传感器中。 对于倾角测量，包括W下几类第一个是倾角仪，倾角仪的输出与倾角成正比（根据重力 场），但该种传感器响应较慢且易受震动的影响，因此不能在倾斜角估计中单独使用。第二 个是速率巧螺传感器，巧螺测量旋转角速率。为了获得角度信息，需要对传感器信号进行积 分。因此，即使小的速率误差也能导致估计角的漂...
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