零速修正方法、步态测量方法和装置的制造方法技术资料下载

技术编号:8556520

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在测量处于运动状态的目标的运动轨迹时,经常会使用到惯性测量。惯性测量的过程可以包括将陀螺以及加速度计安装于被测目标上,以获取被测目标在运动过程中的运动参数,如陀螺测量得到的角速度以及加速度计测量得到的加速度,从而根据速度公式以及距离公式等计算该被测目标的运动轨迹。如,在车辆上安装陀螺以及加速度计,以获取车辆的行驶轨迹;或,在鞋子上安装陀螺以及加速度计,以获取人走路时的步态等等。对于一些小型被测目标如鞋子来说,由于被测目标尺寸的限制,在测量过程中该被测目标所...
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