技术编号：8557040
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水果输送机构是水果机器视觉自动分选机的核心基础部件，为确保视觉系统能采集到被检水果全表面的图像，必须保证输送机构在输送水果的同时将水果的整个表面都呈现给摄像机。为此，国内外学者先后研制了滚子式、无底果杯式和水果自动定位式输送机构，其中滚子式最成熟，实际应用最广泛。但由于水果的大小不同，水果在滚子上的翻转滚动角速度往往不一致，致使在图像采集系统连续采集两幅图像的时间间隔内，不同大小水果旋转过的角度不一样，从而造成某些水果表面被重复采集或漏采集，对分级精度造成...
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