技术编号:856288
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人辅助血管介入手术装置,特别是用于血管介入手术的医疗机器 人的接口装置。背景技术血管介入手术是指医生在数字减影血管造影成像(DSA)系统的导引下,操控导管 (一种带有刚性的软管)在人体血管内运动,将导管推进到目标位置,然后对病灶进行相关 治疗,达到栓塞畸形血管、溶解血栓、扩张狭窄血管等目的。与传统手术相比,本方法无需开 刀,具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠、术后恢复快等优点。目前医生进行血管介入手术的主要步骤如图Ia-If所示A、穿刺针...
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