技术编号:8562918
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。为了使机器人可靠行驶,在行进路线上自动避开障碍物,就需要一个系统来获取外部环境的信息,感知障碍物的存在,测量障碍物的距离,机器人才能正确规划路线和自动避障。传感器是自主移动机器人系统必不可少的重要组成部分之一。在完全结构化的已知环境中,传感器系统用于引导机器人的运动,监控预期任务的执行,处理可能的意外情况;而在未知或动态变化的环境中,因为不能预先获知环境的信息,机器人完全依靠传感器系统实时感知环境,进行导航与定位。目前,用于机器人避障和测距的传感器有红外、...
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