技术编号:8562919
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着海洋开发事业的迅速发展,世界军事的迫切需求,UUV在水下工程、海洋科学考察、海底勘测、打捞救生、海洋军事等领域得到了长足的发展与广泛的应用。目前,UUV向着远程、深海和多功能的方向发展。为确保UUV在复杂的、难以预知的海洋环境中能够长时间、安全地航行和工作,建立UUV水面控制系统是必不可少的。其主要使命是能够对UUV进行任务规划,对任务进行半物理仿真验证;能够对UUV进行入水前的系统设备检测,以及回收后的数据下载和处理;能够对UUV进行监测和控制。同时...
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