技术编号:8564322
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),是指装备有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV小车一般是以充电蓄电池为其动力来源,电池使用一段时间以后,需要对电池进行充电,补充能量,这就是AGV小车的电源管理,目前市场上一般采用半自动或人工管理的两种模式,半自动管理的模式需在小车装有电池能量检测电路,电池能量不足时,控制小车离开运行轨道,进入充电工位,然后由人工插上电源充电,充电结...
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