技术编号:8570226
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在现有的单立柱桁架机器人中,其结构较为复杂,体积大,同时,受到本身结构设计的影响,在工作过程中,往往精确度较低,导致机械手的联动性低,不能准确地达到所需位置,并且,结构过于复杂使得生产成本高,使用和维修成本也高。实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种控制精确度高的单立柱桁架机器人。本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的,一种单立柱桁架机器人,包括立柱,在所述立柱上设置有带电机的X轴,在所述X轴上设置有Z轴,在所述X轴上设置有溜板,在所述Z轴上设...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。