技术编号：8572033
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。抓管机械手是用于抓取管柱的装置，是石油钻采领域的主要设备。目前，抓管机械手多采用连杆剪叉式结构。夹持管柱时，连杆是主要受载件，抓手与管柱接触时，易磕碰连杆，影响抓管机械手的使用寿命。如图1所示，机械手包括液压油缸19和两侧的连杆17及连杆机构18，液压油缸19通过连杆机构18驱动两侧连杆17张开和收紧，实现抓管。在连杆17的端部还设有连接件16，在抓取货物时，货物推开连接件16，进行夹紧。由于在夹持管柱时，连杆17是主要受载件，连杆17与管柱接触时，易磕碰...
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