技术编号:857661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种运动输入装置,特别是涉及一种用于机器人辅助微创手术的运动 输入装置。背景技术以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之 一,微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行 手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间 快等优点,这使得病人遭受的痛苦大大减少;因此微创外科被广泛的应用于临床手术。为 了进一步增加该项先进技术的应用范围,微创手术机器人应运而生...
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