一种用于高尔夫球童机器人的测距系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8579862

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目前智能移动机器人的避障和测距技术多采用红外线传感技术、超声波传感技术、激光传感技术和视觉传感技术等。大部分移动机器人采用单一技术测距避障,但是多数传感技术有其优越的性能同时也不可避免存在相对薄弱的方面,例如超声波技术在35厘米内的测量精确度不高,存在一定的探测盲区。而射频技术,一般是微波,适用于短距离测距。为了克服单一传感技术的薄弱点,提高移动机器人的测距避障性能,本实用新型采用超声波和射频技术联合定位采集信息,用于高尔夫球童机器人的测距避障,形成互补的...
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