技术编号:8580345
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。码垛搬运机器人是将输送装置输送来的物件,按一定排列方式码放在托盘、栈板(木质、塑胶)或移动平台等可便于运输的设备上,按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛的高技术自动化装备。当前市场上的码垛机器人多采用PLC或单片机进行控制,灵活性差,精度不高,运作速度较慢,工作范围局限,因此需要一种新的控制系统诞生。实用新型内容本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种码垛搬运机器人的控制系统。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的本实用新型包括ARM上位机、C...
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