技术编号：8580360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。高压直流输电工程在国家电力建设当中具有重要意义，其中换流站是高压交直流变换的场所，其内部的阀塔作为交直流变换的核心设备，由于长时间工作在高压，大电流状态下，其内部容易集聚大量热量。虽然阀塔本身有高效的制冷措施来防止局部温度过高，但是，一旦制冷措施出现异常或者阀塔本身出现故障，阀塔局部问题很容易升高甚至酿成火灾事故。近些年，随着智能电网的不断建设，阀厅智能巡检机器人逐渐开始部分替代人工巡检来完成换流站阀厅的监控。阀厅智能巡检机器人可以全天候监控阀塔本体尤其是...
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