技术编号：8580361
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。云台是安装、固定摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，用于对大范围进行扫描监视，扩大摄像机的监控范围，被广泛地应用在监控系统中。随着机器人的发展，云台越来越多的应用于机器人系统，某些特殊机器人对云台的重量、体积和运动控制要求越来越高，传统的云台存在以下问题(I)传统的云台由于控制器尺寸太大，导致了云台体积一般都较大，质量太重，无法满足机器人轻型化的需求；(2)传统云台控制器有固定的协议来实现云台动作，无法根据开发者的需要来改变云台的运动策略；(3)传统云...
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