技术编号：8584357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前我国的苹果深加工行业中广泛使用削皮机来实现对苹果的削皮处理。在削皮机进行削皮的过程中，为保证削皮的顺利进行，要求苹果处于正确的姿态，即苹果顶部处于上方，苹果底部处于下方，在此情况下机械手才将姿态正确摆放的苹果插在苹果削皮的工位处。但是实际运行过程中传送带上的苹果的姿态是随机的，并不一定按照正确的姿态摆放，因此苹果的削皮过程中需要人工处理，由工人对苹果进行摆放整理。该方法工人劳动强度大、容易引起疲劳，大大降低了苹果削皮机的生产效率。发明内容为了克服上述现...
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