技术编号：8592831
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。RV减速器具有结构紧凑、传动比范围大、传动扭矩高等优点，在工业机器人领域被广泛使用。圆弧齿轮无论在平稳性、力矩还是使用寿命方面，都比渐开线齿轮有很大优势，将代替渐开线齿轮成为开发的重点。现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线齿轮行星机构。该机构由齿轮轴，齿轮轴上的齿轮可称为中心轮，和行星轮构成。齿轮轴采用渐开线齿轮结构，标准渐开线齿轮齿数少于17齿时，由于会发生根切现象，会降低渐开线齿轮的传动力矩，这一特性限制了渐开线齿轮行星机构的传动速比。若要增大传...
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