技术编号：8599075
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。扫地机器人又名扫地机或自走吸尘器，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。通常，扫地机器人由支撑在地面的移动轮带动移动或转动，移动轮由马达带动转动。在清洁过程中，扫地机器人依靠移动轮的带动持续在地面上行移动。因此早期检测机器人是否保持在移动状态，是依靠在移动轮的轮轴上安装编码器来实现的，当移动轮转动时，编码器不断向主控单元发送电信号，主控单元通过接收到的电信号...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。