技术编号:8601022
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在传统冲压行业,产品的冲压成型主要是依靠人工搬运配合压机的冲压动作实现,存在着效率低下、危险性高以及产品质量参差不齐等缺点。在引进了自动化生产线后,利用机器人和机械手替代了人工搬运工件的动作,不论在安全性还是效率方面都得到了很大的提高。机械手是以伺服电机、气压驱动执行元件、液压驱动执行元件等作为动力源,通过各种传动机构带动吸盘、夹爪等形式的端拾器抓取物料实现不同方向的运动,从而达到移送目的的机器。伴随机床行业的发展从最初的单台压机冲压生产,发展到多台压机连...
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