技术编号：8601615
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，常见的陆地行走机构有轮式、履带式、腿式三种结构。轮式，越障能力有限，在冰面、雪地、泥地沙石地的行进性能不足；履带式，无法达到平台的轻量化的需求以及保障高通过能力；普通腿式结构现在还处于概念研宄阶段，并且大多结构比较复杂，控制起来复杂且十分笨重。常见的飞行机构有固定翼、旋翼、扑翼、火箭推进四种结构。火箭推进式可控性要求高，结构复杂不适合作为小型化侦查机器人；扑翼式结构复杂，对结构和材料要求高，控制困难；固定翼，不能悬停，可操作性差，固定的机翼体积较大。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。