技术编号：8604992
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。通过使包裹进入到管道中进行这种包裹的埋藏，然后使机器人进入，机器人沿该管道将包裹从入口推到该管道深处，使包裹存在管道中。一般包含核废料包裹的形状为圆形，并且对1.6m长度的重量约2吨。管道属于一组在地下约500m挖掘的水平地下巷道的一部分，并且巷道壁覆盖钢管部分构成的套，其内径约620mm。实用新型内容本实用新型提出能够使该包裹在该管道中移动的机器人结构。在该范围内，本实用新型的目标是用于在埋藏管道中移动包裹的机器人，该机器人包括前部和后部，二部分通过能够...
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