技术编号:8613643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。由于工件摆放不可能完全一致,故机器人在进行等离子切割时需要进行起始点寻位,来纠正工件摆放偏差带来的切割误差,机器人等离子切割进行起始点寻位,通常是利用割炬的边缘接触工件的边缘进行起始点寻位,而在重型卡车纵梁机器人等离子切割设备中,需要根据纵梁的工艺孔的位置作为基准进行边缘切割,由于工艺孔通常小于C 38_,割炬直径大于0 38_,现有技术的起始点寻位装置无法到达工艺孔内部进行寻位。实用新型内容本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种解决了小径孔作为基准起始...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。