技术编号：8614236
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。周知，在自动加工机具中，会使用立式夹爪对工件进行夹取及插置的动作，所述工件在实施上可以是指钻头，其中当立式夹爪夹持待加工的工件沿与地面垂直的方向移动，进而夹持工件插置于固定座以利于进行后续加工的过程中，为避免立式夹爪经由所夹持的工件与固定座之间发生碰撞的现象，立式夹爪一般会采取二段式位移。所述二段式位移包含有第一行程位移及第二行程位移，其中当立式夹爪在夹取工件后，会先利用快速且长距离的第一行程位移来接近固定座，接着，再利用缓慢且精确移动的第二行程位移来将工...
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