技术编号:8616542
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 目前应用在工业领域当中的为抓取式机械手提供待抓取物坐标的平台基本上都 是基于摄像头和图像处理软件完成的,如美国NI公司的VISION图像处理系统。因为摄像 头、图像处理软件和背景光源的成本都比较高,同时这种系统的维护难度比较大,对操作人 员的技术要求比较高,所以不能得到普及。当抓取不同的物体时还要对图像处理软件进行 重新编程,同时摄像头定位系统对工作台的稳定水平要求很高,如果工作台抖动时间过长, 会使图像定位产生累计误差,此时就需要维护人员重新校准,不但...
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