基于光电传感器的物体定位和抓取平台的制作方法技术资料下载

技术编号:8616542

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

目前应用在工业领域当中的为抓取式机械手提供待抓取物坐标的平台基本上都 是基于摄像头和图像处理软件完成的,如美国NI公司的VISION图像处理系统。因为摄像 头、图像处理软件和背景光源的成本都比较高,同时这种系统的维护难度比较大,对操作人 员的技术要求比较高,所以不能得到普及。当抓取不同的物体时还要对图像处理软件进行 重新编程,同时摄像头定位系统对工作台的稳定水平要求很高,如果工作台抖动时间过长, 会使图像定位产生累计误差,此时就需要维护人员重新校准,不但...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 吕老师:1. 功能包装材料 2.包装管理与法规
  • 高老师:1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程
  • 郭老师:1.食品保鲜材料和技术 2.功能性高分子材料 3.环境友好型粘合剂