技术编号：8620305
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。管道检测机器人是针对油气管道的清理、检测、维护而研制的一种特种检测装置，它集成了智能移动技术与无损检测技术，对工作状态中的油气管道进行无损检测，以保障管道安全稳定工作。按照机器人运动方式的不同分为主动运行机器人和被动运行机器人，主动运行机器人有履带式、仿生式、车型式和支撑轮式，被动运动机器人是凭借管道介质压差为驱动。非接触无损检测技术有漏磁检测技术、涡流检测技术、磁记忆检测技术、电磁超声检测技术和激光检测技术。目前国内外油气管道检测机器人大多采用单一检测手...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。