技术编号:8627163
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,还没有用于脐橙采摘的机械手,现有的其它水果采摘机械手设计为抓拉式(即通过机械手抓住果实然后扯下果实)和抓剪式(即通过机械手抓住果实然后用剪刀剪断果梗),但普遍结构复杂,效率低。在我国,脐橙的栽培面积广阔(尤其是南方地区),且部分地区已成为农民收入的主要来源。但脐橙受到地理、天气及采摘时间等条件的限制,采摘问题成了所有果农面临的问题。目前我国的脐橙采摘还处在手工采摘阶段,采摘效率低,费用高。发明内容本新型实用型目的是提供一种脐橙采摘机械手,实现快速高效...
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