技术编号：8639061
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。如今，许多导航应用领域需要导航系统不仅提供准确的位置和速度信息，还需要提供准确的载体姿态信息，如飞机、船舶、车辆等。传统上，组合导航中，GNSS用于定位，姿态则由惯性导航元件负责，但这种方法，姿态角的误差会随时间不断累积，且姿态角可观测性低甚至不可观测。所以，近年来，许多研宄所和高等院校采用GPS为传感器，进行姿态测量，使GPS不仅具有定位功能，而且扮演着姿态测量的角色。采用GPS测量姿态常用的有两种方法，一类是采用单GPS天线，通过GPS测量速度值估算加...
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