技术编号:8644670
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。微创外科手术技术兴起于20世纪80年代,介入手术为其重要分支。介人手术可分为血管介入和非血管介入手术。目前,在临床上应用医用机器人可开展多种手术,主要有腹腔镜手术和在神经外科领域的立体定向手术,而对医用机器人在血管内介入手术中应用的研宄才刚刚开始。血管内介入机器人可使医生摆脱大剂量X射线照射下身体受到危害的恶劣工作环境,还可减轻医生的操作难度。研制出血管内介入机器人成了时代发展的急迫需要。血管内介入机器人的研宄分为可控弯曲介入导管及主从控制介入装置(即伺服...
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