技术编号:8646230
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前市面上多数的工业机器人示教器仅能实现在示教编程和离线编程等功能模块中为系统输入输出终端的作用,而处理机器人内部运动学算法或其它解算过程中,则需要以上位机和运动控制卡的硬件基础作为核心解算单元。在本实用新型中,不同于传统示教器仅作为输入输出的功能,该示教器中还增加了中央处理器模块和DSP信号处理模块,比如说,该示教器同时还能处理运动控制算法,另也集成设定驱动器等必要功能,用户可以很方便的通过转接电缆,将该设备连接到不同品牌的驱动器上,在接口协议吻合的前提...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。