技术编号：8646231
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。当前，国内生产的全自动试验系统，普遍采用机器人和气缸组合的机械手来夹持试件，在动作过程中不能确定试件状态，因此存在两种错误操作隐患。一种情况是在夹持试件动作时，发生抓空，试件没有夹持上的错误；另一种情况是在松开试件时，可能发生试件没有脱离松开的错误，这两种错误操作会造成时间的浪费，甚至可能对全自动试验系统和操作人员造成危险。发明内容为解决上述技术中机械手夹持试件没有检测动作状态的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，可以实现监测夹持动作状态的一种具有状...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。