技术编号:864752
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼,属于运动康复器械领域。背景技术足下垂导致患者足尖着地、拖曳,行走时具有典型的“划圈步态”,对患者上下楼梯及日常生活是很不利的。因此,纠正足下垂,打破伸肌痉挛模式,使踝部产生主动性踝背伸, 对纠正步态,提高步行能力有很大意义。足下垂常见康复方法是护理人员帮助踝关节背屈运动,康复效果受到护理人员数量、经验的限制。可穿戴式带驱动踝关节康复器是目前研究如何帮助患者实现主动性踝背伸、行走时防止足下垂的新方向。发明...
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