技术编号：8658672
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利说明本实用新型涉及自动码垛机，具体的是一种关节式串联码垛机器人。背景技术码垛机器人体积小，动作灵活，可以满足包装行业多种需求。目前加工企业的码垛方式主要有人工搬运、手推车推送、人工码垛及插车运输、皮带输送机辅助输送码垛、桥式码垛机码垛、高底位自动码垛机码垛、机器人码垛及插车输送等。机器人码垛能耗小，占地少，针对不同的货物只需改变码垛机器人的机械手即可，码垛机器人能适应不同工况。工业机器人技术在国外起步较早，第一次将机器人技术应用于码垛作业的是在20世纪...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。