技术编号：8658694
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业自动化的普及应用，机械手的使用已经越来越广泛，涉及到各行各业。其中，机械手包括单轴机械手和多轴机械手，很多机械手都配置使用有丝杆传动机构，通过丝杆来控制执行件(例如夹具、真空吸盘等)的工作，丝杆在工作时可进行上下运动和旋转运动，实现两轴运动，然而，现有的机械手控制丝杆的两轴运动往往需要分开控制，即控制丝杆上下运动时，则停止丝杆的旋转运动；控制丝杆旋转运动时，则停止丝杆的上下运动；显然，但当某些工作需要执行件同时进行上下运动和旋转运动时，该种现有的机...
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